Sistema de segurança e detecção de gás 

Neste artigo:

• Detecção automatizada de gás para segurança em espaços confinados: A Waygate Technologies desenvolveu um sistema de detecção de gás e segurança para garantir inspeções robóticas seguras em ambientes confinados e potencialmente explosivos, como vasos de pressão
• Monitoramento contínuo de hidrocarbonetos: O sistema usa um detector de gás Simtronics GD10P para amostrar e analisar continuamente o ar quanto a concentrações de hidrocarbonetos por meio de um longo tubo de sucção integrado ao cabo umbilical do robô.
• Desligamento automático em limites críticos: Se os níveis de gás excederem 10% do limite inferior de explosividade (LEL), um interruptor controlado por sensor corta automaticamente a energia da plataforma robótica, evitando riscos de ignição
• Calibração e autoteste integrados: O detector de gás realiza um autoteste na inicialização e compensa o envelhecimento e a contaminação, garantindo uma operação confiável sem a necessidade de recalibração durante todo o seu ciclo de vida.
• Projeto à prova de falhas para inspeções industriais: Os limites de segurança predefinidos do sistema e as proteções de modo de erro oferecem proteção robusta, tornando-o ideal para cenários de inspeção industrial de alto risco

SISTEMA DE SEGURANÇA E DETECÇÃO DE GÁS

Ao usar robôs de inspeção remota em espaços confinados, como vasos de pressão, onde há risco de uma atmosfera explosiva, a operação segura sempre pode ser obtida garantindo que a atmosfera seja permanentemente monitorada e que os dispositivos sejam desligados imediatamente. Nossas plataformas robóticas podem ser equipadas com um tubo de sucção que permite a amostragem contínua de ar do local de inspeção. O gás amostrado é alimentado por um detector de gás (Simtronics Gas Detector GD10P) que mede permanentemente a concentração de hidrocarbonetos presentes no gás. Se o sinal indicar uma concentração acima do limite (normalmente 10% LIE), a chave controlada pelo sensor corta a energia da plataforma robótica e de todos os consumidores conectados a ela. O valor limite é predefinido pelo fabricante e não pode ser alterado pelo usuário.

Como funciona

A concentração de hidrocarbonetos é medida continuamente pelo detector de gás por meio de amostragem em um tubo longo integrado ao cabo umbilical. Um sinal de corrente analógico (4 a 20 mA) proporcional ao %LEL medido é comparado a um valor limite. Se o sinal indicar uma concentração acima do limite (normalmente 10% do LIE), a chave controlada pelo sensor corta a energia da plataforma robótica e de todos os consumidores conectados a ela. O valor do limite é predefinido pelo fabricante e não pode ser alterado pelo usuário.

O detector de gás executa um autoteste durante a inicialização. O teste leva alguns segundos. A energia da plataforma robótica é desligada durante essa fase de inicialização e só é ligada se o teste for bem-sucedido. O detector de gás também compensa os efeitos do envelhecimento e da sujeira na óptica durante a calibração de inicialização e o autoteste. Se a óptica estiver muito suja para a operação adequada ou se o autoteste não for aprovado por outros motivos, o sensor permanecerá no modo de erro e a saída do sistema permanecerá desligada.

O detector de gás é calibrado e testado quanto à temperatura em um ambiente controlado na fábrica. Não é necessária nenhuma calibração adicional durante a vida útil do produto, pois o ponto zero e a calibração permanecerão dentro das tolerâncias fornecidas.

Principais recursos

• Supervisão remota da concentração de hidrocarbonetos
• Amostragem contínua de gás por tubo longo (20-30 m)
• Desligamento automático do sistema em concentrações medidas > 10% LEL
• Exibição de %LEL
• Teste automático na inicialização do sistema
• Supervisão do fluxo de gás para o tubo de amostragem
• Desligamento automático do sistema em caso de fluxo de gás abaixo ou acima do nível normal
• Exibição do fluxo de gás
• Troque até 3 dispositivos (ou seja, robô, câmera de inspeção e outros dispositivos)