ARCAS
Desenvolvimento e validação experimental do primeiro sistema robótico cooperativo de voo livre para montagem e construção de estruturas
ARCAS
O projeto abrirá caminho a um grande número de aplicações, incluindo a construção de plataformas para evacuação de pessoas ou aterragem de aeronaves, a instalação e manutenção de robôs móveis em locais remotos para a inspeção e manutenção de instalações e a construção de estruturas em locais inacessíveis. No âmbito do projeto ARCAS, as tecnologias de base para um sistema cooperativo de robôs de voo livre para montagem e construção de estruturas foram desenvolvidas com êxito por um consórcio altamente competente.
Free Flying
Novos métodos para o controlo do movimento de um robô que voa livremente com um manipulador montado em contacto com um objeto agarrado, bem como para o controlo coordenado de vários robôs voadores cooperantes com manipuladores em contacto com o mesmo objeto (por exemplo, para uma colocação precisa ou manipulação conjunta)
Control
Novos métodos de perceção de robôs voadores para modelar, identificar e reconhecer o cenário e para serem utilizados para a orientação na operação de montagem, incluindo a geração rápida de modelos 3D, SLAM 3D aéreo, seguimento 3D e perceção cooperativa.
Operator Assistance
Novos métodos para o planeamento de montagens cooperativas e construção de estruturas e estratégias para assistência ao operador, incluindo feedback visual e de força, em tarefas de manipulação envolvendo múltiplos robôs voadores cooperantes.
Ver em ação
O Consórcio
- FADA-CATEC
- Deutsches Zentrum fuer Luft - Und Raumfahrt e.V
- Centro de Estudos de Nápoles Federico II
- Centro Nacional de Investigação Científica
- Universidade de Sevilha
- Universitat Pol. de Catalunya
- Spacetech GmbH
- Alstom Inspection Robotics AG
O papel da Inspection Robotics
A GE Inspection Robotics contribui com a versão especialmente adaptada da plataforma FAST e com competências de integração de sistemas. A plataforma FAST será implantada por um UAV autónomo em estruturas de tubagens localizadas remotamente para fins de inspeção.